jedyna, integralnie zachowana, średniowieczna rezydencja królów polskich. Król Władysław Jagiełło podczas pobytów w Szydłowie, sprawował rządy i mieszkał w tej części zamku, określanej także pałacem. Po rewitalizacji w 2019 r. pałac zadaszono i przystosowano do ruchu turystycznego. W zamku można zwiedzić prywatną komnatę królewską wraz z kominkiem, w przyziemiu salę tortur oraz średniowieczne piece hypokaustyczne, które służyły do ogrzewania sali tronowej.